حكم قول دعاء الخروج من المنزل بعيدًا عنه

السؤال

السلام عليكم ورحمه الله شيخنا ذكر الخروج من المنزل أقوله بعد الخروج من المنزل، ولكن في بعض الأوقات اتذكره؛ فأقوله بعيدا عن المنزل، فهل دعائي صحيح أم يلزم أن أقوله وانا خارج من المنزل مباشرة؟ جزاك الله خيرا.